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非线性系统与智能控制
作者: 黄杰
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内容简介:
机械结构轻量化和高速运载的需求,引起非线性动力学和非线性振动学科方向迅猛发展,运用先进的非线性与智能控制方法,可以有效解决振动控制和机械运动控制问题。 本书重点阐述了非线性系统理论及其在智能控制领域的典型应用,本书重视理论与应用的结合,依次介绍了典型非线性振子和智能控制的基础内容,以及典型应用案例,应用场景包括柔性机械臂、液体晃动、起重机控制等机械工程常见的工作环境。 本书内容全面详实,深入浅出,结构清晰,安排合理,适合于机械工程专业的研究生使用。
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