内容简介:
本书根据著者的研究成果和工程实践,从轮毂电机分布式驱动控制导论开始,系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术,详细讲述了分布式驱动控制策略的设计基础、车辆状态参数估算及动力学建模,系统阐述了分布式驱动及分布式制动的具体控制策略设计方法,还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机建模仿真、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术,以及分布式驱动控制软件和硬件在环测试技术,另外还介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。
本书适合新能源汽车相关企业研发人员,大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。