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内容简介:
在加油系统的控制方面，涉及会合阶段加油机与受油机会合导引设计，对准阶段双目视觉跟踪技术以及加油伸缩管的姿态控制，对接阶段的自动卸荷及受油机的定点跟踪技术。基于硬式空中加油基本理论建立硬式加油地面半物理试验平台，完成硬式空中加油的地面仿真，为空中试飞提供了依据，同时，对于硬式空中加油技术的发展具有一定的指导作用。本书包含了流体力学、系统动力学、飞行控制、会合导引、视觉跟踪、非线性控制、编队飞行等内容，能够帮助读者更好地了解硬式空中加油在飞行各个阶段所涉及的相关技术。适合从事空中加油、动力学建模、飞行控制、非线性控制、视觉对准等研究领域的研究生、科研人员仔细研读。 
