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开源实时以太网POWERLINK详解
作者: 宋华振
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内容简介:
本书从现有工业以太网技术的比较开始,概要介绍了几种主流的实时以太网,详细介绍了POWERLINK实时以太网技术。首先介绍了POWERLINK的技术原理、特点、具有哪些功能以及应用层CANopen的概念等,进而介绍了如何实现和使用POWERLINK,包括如何组建和配置POWRELINK网络,如何诊断网络错误等。最后介绍了POWERLINK的典型应用,包括运动控制和过程控制。
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