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内容简介:
本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结，系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。
主要内容包括：绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术。
本书可供从事人机交互、运动感知与安全评估研究的科研人员、相关专业的研究生或高年级本科生阅读，也可供相关领域的工程技术人员参考。 
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