《移动机器人原理与设计（原书第2版）》/吕克·若兰-宝阳悦读网

《移动机器人原理与设计（原书第2版）》/吕克·若兰

作者：吕克·若兰

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所属分类:

计算机网络 >> 软硬件开发

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内容简介:

本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版，本版新增了贝叶斯滤波器的内容，在线性和高斯情况下，贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波，了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。

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