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软硬件开发
仿人机器人建模与控制
《仿人机器人建模与控制》/融亦鸣
作者:
融亦鸣
格式:
mobi/epub/pdf/awz3
浏览量:
42次
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内容简介:
Roban 机器人是一款基于 ROS(机器人操作系统) 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章,主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础,步态算法基础,以及人工智能基础。
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